当世豪杰
move_base收到rviz指定的goal后,如何将goal通过action client发送给action server执行
大神们,请问move_base收到goal以后是怎么通过action client发送到action server的啊????
当世豪杰 2016-03-02 10:31
当世豪杰
请问怎么在原装的turtlebot上再添加一个Kinect啊
请问怎么在原装的turtlebot上再添加一个Kinect啊?我想在turtlebot上装两个Kinect,一个用于创建地图导航
当世豪杰 2015-07-18 16:20