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ROS基础教程二:创建软件包
在上一篇教程中,我们创建了ROS工作空间,在这篇教程中我们来创建一个自己的软件包。二:创建软件包软件包的定义:ROS应用程序代码
tangtalang 2018-12-16 23:48
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ROS基础教程一:创建工作空间
所有的 ROS 软件,包括我们创建的软件,都被组织成软件包。在我们写任何程序之前,第一步是创建一个 容纳我们的软件包的工作区,然
tangtalang 2018-12-15 23:01