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关于提高ros实时性方法的问题，大家来讨论一下
最近在做基于ros系统的机器人导航方案，经过测试发现相应实时性达不到要求。尝试了给ubuntu打RT_PREEMPT实时性补丁，并给节点程序里加入锁内...
07-25 14:52 来自版块 - ROS
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