zhangxudong的个人空间

: 关于提高ros实时性方法的问题，大家来讨论一下

最近在做基于ros系统的机器人导航方案，经过测试发现相应实时性达不到要求。尝试了给ubuntu打RT_PREEMPT实时性补丁，

zhangxudong 2017-07-25 14:52