大家好,我们用的Hector建立了实验室地图,我们的目的是发布并且订阅机器人当前的位置坐标和朝向角度。我从rviz上读取到了,从rosrun tf t...
06-12 10:24 来自版块 - SLAM
本人ros新手,多谢各位前来帮助解答问题。第一,上图片。这是在ubuntu14.04LTS+indigo版本下的turtlebot机器人在rviz下的...
05-31 09:56 来自版块 - ROS
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