waafdfddfdg
map->odom 的TF不稳定,跳的很厉害
学习ros一段时间,自己搭导航的小车,导航包都是用的官方的。连接底盘之后,在机器人导航过程中,map->odom的TF一直
waafdfddfdg 2017-07-28 15:17
waafdfddfdg
编译官网navigation包出错。
下载了官网的navigation包,编译到这一步总是通不过,错误如下。有大神能指点下么?到底是哪里出的问题
waafdfddfdg 2017-06-07 14:33
waafdfddfdg
ROS serial 包使用问题
有人用过ros的serial串口包吗?我编好了程序,,波特率和串口好都对,调用serial包里的write函数发送了数据。但另一
waafdfddfdg 2017-05-11 13:03