piliboss
路径就是画不出来,求助
int main( int argc, char** argv ){ ros::init(argc, argv, "
piliboss 2016-01-17 03:47
piliboss
求助nav_msgs::Path用法
现在我想写个程序让机器人的末端执行器经过一些列的点,然后在rviz里面把末端执行器经过的路径画出来。求问该怎么实现??需要用到
piliboss 2016-01-07 05:02