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SLAM驱动turtlebot求解
本人直博新生，刚接触turtlebot。不是很明白所谓“SLAM驱动turtlebot”是怎么一回事？SLAM的输出不是地图么，地图怎么用来驱动机器人...
2016-12-19 20:28 来自版块 - ROS
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