BruceLiu1130
problem of gmapping with neato_XV lidar
使用的大叔的雷达,加了laser_filter,结果建图的时候老是跳出Scan matching failed, using o
BruceLiu1130 2016-09-22 11:51
BruceLiu1130
ROS导航的相关问题
接触ros时日不多,理解不够深刻,对自主导航行走robot比较感兴趣,但是苦于没有找到比较完整的教程,尤其是在导航参数调整这一块
BruceLiu1130 2016-09-12 13:55