寒冬夜行人54
如何设置机器人的orientation
我有一台六轴机器人,想让他到达指定地点,具有固定的位姿,然而我只能到到达固定的三维坐标点(position),不能设置它的位姿坐
寒冬夜行人54 2016-03-01 10:07
寒冬夜行人54
ABB与Robotstudio发布数据
我想通过订阅/joint-trajectory-action/goal话题的,来发布数据,但是不知道args里的输入格式是怎么样
寒冬夜行人54 2015-11-30 17:07