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ROS等待一个消息
在rospy中，rospy.wait_for_message(“topic”，消息类型);能够等待一个消息的传入，我想知道在roscpp中有没有函数能...
2016-07-09 21:20 来自版块 - ROS
ROS串口连接不上
使用的是ros自带的serial包，下面是代码#include <ros/ros.h>#include <serial/serial...
2016-06-01 21:44 来自版块 - ROS
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