chonghongkuan
ROS机械臂的问题
请问一下ros有自带开源给机械臂用的路径规划包吗?简单的说就是能不能自己在实验室设计一个六轴机械臂,然后用ros的包通过运动逆解
chonghongkuan 2016-08-02 11:33