Silent_180
rosrun rviz rviz没有反应?
实验室的工控机,双系统,没怎么动过,之前运行都很正常,在Rviz下用moveit做路径规划等等都很正常。这两天rviz突然打不开
Silent_180 2016-07-18 18:33
Silent_180
如何从Moveit!路径规划输出PVT插值到机器人驱动器中,来控制机械臂运动?
初学ROS,已完成urdf构建,moveit设置完成,可以运行demo、display、move_group等,点选初始位置和终
Silent_180 2016-07-09 16:57