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运用两个激光导航定位的情况
现在移动车上有两个hokuyo激光，想实现用两个激光的数据进行定位导航。如何把两个scan话题融合成一个话题？还是有其他的方法解决这个问题？求指教，谢...
2016-06-23 14:03 来自版块 - ROS
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