xin5yu
kinect与激光
我想做个激光slam,因为激光只有一个平面,我想结合kinect共同避障,将两个传感器数据共同结合到costmap中,请问有人做
xin5yu 2015-09-14 09:06
xin5yu
AMCL原理
请问我用Gmapping建好图之后,用AMCL来进行离线导航,这个的定位是根据激光数据与地图特征匹配来进行的吗
xin5yu 2015-08-26 16:58