Programming Robots with ROS前言ROS的机器人作业系统,是让机器人做一个开源框架的东西。 ROS是为了作为一个通用的软件平台...
2016-01-22 00:24 来自版块 - 图书
Learning ROS for Robotics ProgrammingChapter 1: Getting Started with ROS第1章...
2016-01-22 00:09 来自版块 - 图书
地址:<a href="http://dir.scmor.com/google/" target="_blank">谷歌学术镜像入口</a>今天在社群...
2016-01-09 19:28 来自版块 - ROS
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2016-01-06 16:57 来自版块 - rviz使用教程
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2016-01-06 16:48 来自版块 - rviz使用教程
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2016-01-06 16:39 来自版块 - rviz使用教程
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2016-01-06 16:35 来自版块 - rviz使用教程
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2016-01-06 16:29 来自版块 - rviz使用教程
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2016-01-06 16:20 来自版块 - rviz使用教程
请问大神们 已有建好的地图和其yaml文件,如何将此地图导入rviz中用于导航呢?
2016-01-06 15:53 来自版块 - ROS
稻£草人[图片]请问。我想设立一个publisher发布std_msgs/Float64MultiArray类型的消息,然后消息里面的内容是一个四维向...
2016-01-06 15:52 来自版块 - ROS
rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist &#039;{linear: {x: 0, y: 0,...
2016-01-06 15:50 来自版块 - ROS
哈尔滨附近机器人爱好者想参加ROS 机器人开发可以报名。本项目是个微型机,带有视觉 北阳激光雷达 4全向轮的移动开发底盘。欢迎大家一起在建造中成长, ...
2015-09-16 22:30 来自版块 - 机器人应用
ROSwiki社区 APP 上线了!安卓用户下载地址 <a href="http://phpwind.aliyun.com/app/downl...
2015-07-09 21:05 来自版块 - 站务管理
百度经验文库地址如下:<a href="http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e15...
2015-07-09 20:43 来自版块 - ROS
ROSwiki 建立完成正式招募资料收集的分区版主,经验分享主版主,及分区版主。故障求助主版主,及分区版主。冷知识主版主,及分区版主。维基乐园主版,及...
2015-07-09 18:48 来自版块 - 站务管理
arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具,使用rosserial_arduino包,你可以使用arduino IDE直接...
2015-07-08 20:59 来自版块 - ROS
App客户端发贴测试,
2015-07-08 01:12 来自版块 - 机器人应用
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