树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版

大家在学习ROS中有时候直接使用笔记本或者工控机(小主机),比较麻烦、价格也比较贵,然后很多人就把注意打到小型...

dajianli dajianli 2016-07-23 8/9993

ROS语音交互系统设计

一个友好的语音交互系统不仅是体现机器人的AI的重要方面,也是人机交互的重要方面。机器人不同于其他智能硬件,语音...

corvin_zhang corvin_zhang 2016-12-03 0/1987

基于OMPL的采样运动规划算法(Sampling-based Motion Planning)

好久没上了...先占位。。待我想想这个话题要怎么写。。 一下内容我边想边写,也不知道什么时候...

redefine redefine 2016-05-03 19/9797

ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别

以在线命令词识别为例: 主要步骤、易产生的错误其解决办法如下: 1、下载SDK,解压; 2、在ROS工作空间下...

roswiki roswiki 2016-08-11 2/7889

运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎...

redefine redefine 2016-01-22 25/25987

Gazebo与ros_control(1):让模型动起来

版权声明:本文为博主原创文章,如需转载,有劳您注明出处,谢谢O(∩_∩)O~ http://blog.c...

learningros learningros 2016-08-01 2/16184

Gazebo与ros_control(4):举一反三,实战youBot

版权声明:本文为博主原创文章,如需转载,有劳您注明出处,谢谢O(∩_∩)O~ http://blog.c...

learningros learningros 2016-08-01 0/14573

Gazebo与ros_control(3):Moveit输出规划轨迹到Gazebo

版权声明:本文为博主原创文章,如需转载,有劳您注明出处,谢谢O(∩_∩)O http://blog.cs...

learningros learningros 2016-08-01 0/14587

Gazebo与ros_control(2):七自由度机械臂和差分驱动小车

版权声明:本文为博主原创文章,如需转载,有劳您注明出处,谢谢O(∩_∩)O~ http://blog.c...

learningros learningros 2016-08-01 0/9466

Kinect视觉SLAM技术介绍Kinect视觉SLAM技术介绍

原文 http://www.cvrobot.net/technique-introduction-of-vi...

roswiki roswiki 2016-05-20 2/5447

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学...

dajianli dajianli 2016-07-20 0/16676

如何在ROS里使用XV-11 激光雷达

利益相关: 本人为雷达大叔的店 的店主,我们的店里有出售XV-11 LIDAR和相关配件。本篇文章是为了让客户...

apache_cd apache_cd 2016-06-26 0/7228

ROS MEMO

ROS First , install ubuntu 16.04 http://wi...

lglgang lglgang 2016-06-14 0/7584

ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(1)

前言: 相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中,基本上都是使用书本中的例程,在...

roswiki roswiki 2016-06-13 0/5901

对Navigation基础的了解

在尝试完成用AMCL来导航和避障后,下面对Navigation的理解作下总结。本篇的主要内容...

roswiki roswiki 2016-06-13 0/9813

ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现

原文取自:http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/detail...

roswiki roswiki 2016-06-13 0/2668

【基础讨论2】rosservice和rossrv的区别是什么?

rosservice和rossrv的区别是什么?

simon simon 2016-06-13 0/1826

永久打开串口命令

crw-rw---- 1 root dialout ... /dev/ttyS0 sudo adduser ...

dreamluo dreamluo 2015-08-31 6/4284
1 2 3
2017-02-24星期五
Hi,小主人
欢迎来到ROS机器人开发社区|ROSWiKi-维基求助与分享社区~
赶紧注册一个账号,跟这里的小伙伴一起玩耍吧~
注册
 返回顶部