ROS-ROS机器人开发社区| SLAM社区

remastersys UBUNTU制作镜像工具

lglgang 2016-06-08 21:35 0 3142

永久打开串口命令

dreamluo 2015-08-31 20:30 6 9558

新手求助！catkin_make报错，如何解决？

chanaqingying 2016-05-08 22:41 2 2304

急！jade下安装gazebo，提示未发现软件包

simon 2016-06-06 15:28 4 6077

Eclipse 环境下ROS开发与配置

diqiuche 2015-07-17 16:20 6 10805

谷歌学术镜像入口

roswiki 2016-01-09 19:28 1 20538

如何用ROS建设机器人上位机控制系统

doufunao 2016-06-04 08:50 1 5675

立体视觉，使用Rviz读取点云数据，显示不出来

Sally 2016-06-03 12:59 0 8434

introduction to mobile robotics

Ben 2015-10-02 22:42 3 7582

古月出品：ROS探索总结（十六）——HRMRP机器人的设计

hashman 2016-01-03 02:43 1 30894

ROS2实时裸机版实验RTPS

roswiki 2016-05-27 09:41 0 4150

树莓派上安装ros 通过vnc运行RVIZ 报段错误

y_fanfan 2016-05-24 19:44 1 6392

ROS2 在 Windows 开发配置（二进制安装）

roswiki 2016-05-26 00:13 0 3878

ROS2 在 Windows 开发配置（从源码）

roswiki 2016-05-25 23:49 0 2116

基于ROS的SLAM算法精讲

a1103592997 2016-05-25 10:27 2 7833

ROS怎样实现智能车左右视频的同步

setalldown 2016-05-23 03:48 0 2673

Kinect 在 Ubuntu 与 OpenNI 上

roswiki 2016-05-19 19:08 0 3852

QT是怎么样开发ROS功能包

463796572 2016-05-07 16:45 1 4518

ROS kinetic版本hokuyo无法安装

xiexp2016 2016-05-17 19:58 1 4547

怎么样使用ROS的cmd_vel命令控制Gazebo中的模型？

这大混混 2016-05-11 22:23 1 5849

建图时的map与odom坐标系的关系

hapi 2016-04-20 11:13 2 11567

rplidar 做hector slam 提示tf没有

陈建兴 2015-10-28 14:53 4 17654

有什么好的视觉定位包，或者视觉里程计的包

463796572 2016-05-07 16:44 0 2651

ros的定义

463796572 2016-05-06 10:41 0 2348

Laser 蔽障大师请指点！！！

893905340 2016-04-07 17:01 1 4413

正在做一个项目，想让ROS和Android平板进行通信

nku_zls 2016-01-13 16:52 2 6171

启动kinect执行./NiViewer后报错

fengding 2016-04-22 17:22 2 2196

rosdep init/update失败以及KnowRob安装

Yifei 2016-04-26 20:35 0 1286

谢谢

CD172048320 2016-04-21 15:25 1 3764

机器人关节值得做吗？

dennisdeng 2016-03-24 14:03 1 4185

启动Gazebo失败

jx93 2016-04-17 12:44 0 3879

如何在ROS下的cmakelist.txt中添加并使用静态库（.a）文件

大象掉河里 2016-04-13 17:35 4 7916

How to use python3 in ros?

wjzhangcsu 2016-04-13 16:07 0 1775

深度数据转激光数据问题求助

hapi 2016-04-13 09:27 0 1200

ros-indigo-desktop-full源码到哪里下

wangziyu 2016-04-09 11:51 1 4080

ros by example1 indigo之工具命令运用

冰冻点点 2016-04-07 17:26 0 2305

南京

张仕超 2016-03-21 19:04 1 3470

请问ros是怎么实现消息之间协调的

aids293 2016-02-19 11:34 2 6462

Creating URDF model error

KFBIT 2016-01-08 21:30 4 8747

跑ork教程出现错误，一直未解决，求指点

临渊不羡 2016-03-24 17:38 0 7679

数控磨床的六个加工基本常识

AMTBBS 2016-03-24 09:29 0 1553

rplidar 激光扫描仪

风花月伟 2016-03-21 21:29 3 3737

想咨询一下git上下载的代码怎么使用

KFBIT 2016-01-04 14:16 17 21198

怎么把.bag二进制文件数据转换为.txt

zskalibur 2016-03-21 22:43 0 3315

kinect2的pointcloud数据怎么转换成伪激光数据

DaxiongAI 2016-03-02 17:14 1 5109

激光加不进向gazebo中

一路向北CGQ 2016-03-03 18:23 1 8463

如何与stm32通信？

Gupern 2016-01-07 21:23 2 8375

ros下stm32环境编译是出错

xianke 2016-01-23 09:11 2 5767

orocos的问题求各位大神帮帮忙

上善若水 2016-03-07 20:34 0 2960

move_base收到rviz指定的goal后，如何将goal通过action client发送给action server执行

当世豪杰 2016-03-02 10:31 0 7352

关于使用SLAM地图方法的问题

cj0204187 2016-02-02 15:24 3 8058

ROS初学者中文视频教程

dreamluo 2015-11-04 23:20 11 26583

运行rviz报错

许小五儿 2015-12-26 08:52 13 18108

roslaunch run node with namespace, but the service provied in the node don't have namespace informat

chenchengshao 2016-02-05 05:40 0 2700

turtlebot当前的位置是哪个话题发布的什么消息

zhangcui1985 2016-01-21 11:57 3 6604

gmapping包如何在Ubuntu14.04安装？

KFBIT 2016-01-20 16:44 2 3612

没有使用Kinect，自己做的scan图该怎么显示出来

zhangcui1985 2016-01-26 10:16 1 4602

学习ROS的一些网站，大家可以看看，将持续更新。。

muton 2015-08-27 09:55 2 6995

有关boost::bind,为什么会报错！！！！

gwc2029240 2016-01-27 18:09 0 3347

ros::init() 错误

993809188 2016-01-27 11:06 1 2070

move_base的问题

Skye 2016-01-23 17:33 2 8772

想做一个轮式小车想具有路径规划能力

kiti1013 2015-07-18 18:05 15 30183

求助nav_msgs::Path用法

piliboss 2016-01-07 05:02 1 5884

robot_state_publisher崩溃

993809188 2016-01-23 16:43 1 2109

超哥的学习之路(1): 用C++写一个简单的Publisher（消息发布器）

Gupern 2016-01-10 11:28 2 3820

在ubuntu14.04 +indigo上配置kinnectv2

冰冻点点 2016-01-17 11:18 1 5799

URDF中的mesh路径

海里的猴子 2016-01-21 16:12 0 2565

URDF仿真中的错误，求解。。。。。。。。。。。。

sunskyland 2016-01-11 17:00 1 4171

ARM端和PC端ROS通讯

冰冻点点 2015-11-28 19:14 2 10054

请问。我想设立一个publisher发布std_msgs/Float64MultiArray类型的消息

roswiki 2016-01-06 15:52 3 8523

请问大神们已有建好的地图和其yaml文件，如何将此地图导入rviz中用于导航呢？

roswiki 2016-01-06 15:53 1 4928

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0, y: 0,

roswiki 2016-01-06 15:50 1 6752

ros中关于.test文件是什么？是使用rostest命令吗？求指导。。。

sunskyland 2016-01-06 09:08 0 1498

谁用ROS做过SLAM，用的激光雷达还是摄像头？

hashman 2016-01-04 00:43 4 7886

nimbro 疑惑。。。。。

sunskyland 2016-01-04 13:39 0 2527

小白我真搞不懂ROS到底是个什么呀。。。

hashman 2016-01-04 00:36 7 4813

学ros机器人程序设计这本书，每次执行.cpp文件时总是出现没有找到可执行的文件

hashman 2016-01-04 01:00 2 3990

为什么包下面没有turtlesim_node可执行文件？

hashman 2016-01-04 00:53 1 3993

写了一个urdf的文件，和一个launch的文件，启动的时候出错

hashman 2016-01-04 00:49 7 3934

想创建一个节点，需要连接一个第三方的库.so 可是怎么也连接不上是怎么回事啊？

hashman 2016-01-04 00:45 4 3903

ROS里怎样打开两个终端？

hashman 2016-01-04 00:41 3 3652

问下ros by example 同一版本的1和2有什么区别么？

hashman 2016-01-04 00:38 3 3389

请问大家用ROS主要是做些什么呢？

hashman 2016-01-04 00:26 6 4436

古月出品：ROS探索总结（十八）——重读tf

hashman 2016-01-03 02:57 0 32388

古月出品：ROS探索总结（十七）——构建完整的机器人应用系统

hashman 2016-01-03 02:48 0 31177

古月出品：ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

hashman 2016-01-03 02:35 0 20680

古月出品：ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

hashman 2016-01-03 02:29 0 29740

古月出品：ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

hashman 2016-01-03 02:18 0 25539

古月出品：ROS探索总结（十二）——坐标系统

hashman 2016-01-03 02:13 0 21744

古月出品：ROS探索总结（十）——语音控制

hashman 2016-01-03 01:52 0 17402

古月出品：ROS探索总结（九）——操作杆控制

hashman 2016-01-03 01:22 0 1879

古月出品：ROS探索总结（八）——键盘控制

hashman 2016-01-03 01:18 0 2213

古月出品：ROS探索总结（七）——smartcar源码上传

hashman 2016-01-03 01:10 0 1956

古月出品：ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

hashman 2016-01-03 01:06 0 2444

古月出品：ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

hashman 2016-01-03 00:50 0 2711

关于人脸识别face_recognition

临渊不羡 2015-12-26 22:27 4 7781

除了官网的android上安装ros，谁还有别的教程，求分享

追风浪子66 2015-12-16 17:12 6 9465

ROS的学习（四）创建一个ROS包

roswiki 2015-07-02 17:07 5 5444

启动Turtlesim，输入roscore命令，报错：新手求帮助。。

sunskyland 2015-12-19 15:31 4 10539

ABB与Robotstudio发布数据

寒冬夜行人54 2015-11-30 17:07 8 11044

ROS和OpenRAVE怎么集成

motionplan小文 2015-12-08 09:07 1 6222

麻烦各位兄弟给看看，谢谢

ROS_Kitty 2015-12-10 11:19 1 4810

求各位大神给看看

ROS_Kitty 2015-12-03 18:48 2 5735

ROS的中文语音控制

wangzengxi 2015-12-01 22:27 1 5267

求教大神们一个关于USB转串口的配置和使用问题

微笑的起点 2015-11-24 21:43 4 7314

ROS的语音控制

wangzengxi 2015-11-28 13:08 4 7750

AttributeError: HeadTracker instance has no attribute 'image'

Lvip 2015-11-27 15:14 2 6737

odom校正

zhengwenlei 2015-11-24 17:00 1 4851

could not open port /dev/ttyUSB0

Lvip 2015-11-27 09:17 3 8006

slam_mapping 執行錯誤

kinta 2015-11-23 21:23 3 6214

谁有ros与andorid通信资料，教程，思路。。。急求啊

追风浪子66 2015-11-25 17:32 2 6477

出现tf error错误，怎么解决？

Running 2015-10-23 16:36 5 6933

请教与android相关

追风浪子66 2015-11-20 12:02 1 5264

关于ros 中rviz 的使用

aids293 2015-11-12 15:14 3 10150

irobot create2连接问题

陈建兴 2015-11-13 10:43 4 6905

arduino超声波模块与ros通讯

冰冻点点 2015-07-20 18:13 3 9882

这是什么情况啊，大神们给治治啊

ROS_Kitty 2015-11-20 23:40 2 5135

ctest一个代码出现错误，求助！！

motionplan小文 2015-10-16 16:05 0 3410

tum_ardrone中配置joystick求助

Dateios 2015-08-03 17:28 0 2672

ROSCON2015

Ben 2015-11-12 07:44 0 13977

如何标记设定的目标点？

Running 2015-11-04 19:07 1 3019

其实问题很简单，如何在程序里使用自己定义的消息类型

gwc2029240 2015-11-06 14:59 2 5311

ros.h等头文件为什么会有下滑波浪线，在qt中打开时

luccao 2015-11-03 20:16 1 4872

ubuntu12.04软件中心出错

motionplan小文 2015-10-25 21:35 2 5168

ROS系统安装时，进行环境变量的设置时出现的问题

风花月伟 2015-10-06 10:55 6 9114

PCL资料整理

无穷山色 2015-10-03 15:06 1 5832

ubuntu突然卡住了死机之后

无穷山色 2015-10-03 15:08 0 4154

新手想實際透過ROS與Arduino MEGA做些實際簡單的運用。

peterlin 2015-09-24 00:33 2 4224

ROS历史功能包连接及与现有包通用情况

dreamluo 2015-09-29 17:09 0 2200

ROS的学习（二）ROS的文件系统

roswiki 2015-07-02 16:50 2 4794

Arduino上传程序时出错"avrdude: ser_open(): can't open device...."

姑苏长弓 2015-09-22 22:04 0 4107

ROS Con2014和2014视频分享

Ben 2015-07-20 23:38 2 7424

做社区，你真的准备好了吗

灰原姐姐 2015-08-28 09:13 3 6856

几本最新书籍共享

Ben 2015-07-19 23:46 8 9868

kinect与激光

xin5yu 2015-09-14 09:06 1 5708

如何实现移动机器人多点移动？

Running 2015-09-04 21:15 1 5145

几个移动机器人lab资料相关链接，实验室、原理、基础知识

无穷山色 2015-07-27 23:12 5 21925

如何集成指令到一个启动文件内？

Running 2015-08-29 21:31 3 7203

AMCL原理

xin5yu 2015-08-26 16:58 1 7087

pcduino中用ROS进行语音控制电机

xcx759091957 2015-08-17 12:16 8 6796

看过ros_by_example_hydro_volume_2这本书的有没有碰到过这个问题

jack5652 2015-08-04 10:47 3 6988

摇杆通过ROS控制arduino里面的电机转动

冰冻点点 2015-07-29 20:03 3 6224

华东师范大学举办ROS暑期学校相关资料分享

Ben 2015-07-27 12:50 7 13289

请问怎么在原装的turtlebot上再添加一个Kinect啊

当世豪杰 2015-07-18 16:20 6 12251

地图如何调用

Running 2015-07-24 20:29 1 5693

在优酷上找到的ros视频教程，不过是英文的。

fendo 2015-07-19 17:42 1 16072

ARM(PCduino)上编译ROS

冰冻点点 2015-07-26 20:06 0 3056

求大神解答

jack5652 2015-07-16 15:03 8 11190

分享一个机器人原理及其应用的视频教程！！！！

fendo 2015-07-18 11:27 2 20406

ROS wrapper理解

Joylim 2015-07-17 16:07 1 3000

有人在ROS下面开发过Kinect吗？求资料分享，谢谢

ds780184452 2015-07-11 09:48 3 8469

有没有人知道最近上海新松公司有一个ROS的培训？

ds780184452 2015-07-17 14:42 0 3297

ROS的学习（九）理解ROS的参数

roswiki 2015-07-02 17:47 1 3438

Win7下U盘安装Ubuntu14.04双系统步骤详解

roswiki 2015-07-09 20:43 14 13959

有人在ros里面用过qt的库吗

enterprise 2015-07-10 07:44 1 5564

安装ARDUINO IDE使用rosserial

roswiki 2015-07-08 20:59 0 3920

ROS的学习（三）创建一个工作空间

roswiki 2015-07-02 16:56 6 8036

ROS的学习（十一）ROS的msg和srv

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ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

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ROS的学习（八）ROS的服务

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ROS的学习（七）ROS的话题

roswiki 2015-07-02 17:34 0 3093

ROS的学习（六）理解ROS的节点（NODE）

roswiki 2015-07-02 17:21 0 3125

ROS的学习（五）在工作空间中构建和使用catkin包

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