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remastersys UBUNTU制作镜像工具
lglgang
2016-06-08 21:35
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3275
永久打开串口命令
dreamluo
2015-08-31 20:30
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10064
新手求助!catkin_make报错,如何解决?
chanaqingying
2016-05-08 22:41
2
2304
急!jade下安装gazebo,提示未发现软件包
simon
2016-06-06 15:28
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6540
Eclipse 环境下ROS开发与配置
diqiuche
2015-07-17 16:20
6
11432
谷歌学术镜像入口
roswiki
2016-01-09 19:28
1
21448
如何用ROS建设机器人上位机控制系统
doufunao
2016-06-04 08:50
1
6041
立体视觉,使用Rviz读取点云数据,显示不出来
Sally
2016-06-03 12:59
0
9012
introduction to mobile robotics
Ben
2015-10-02 22:42
3
7964
古月出品:ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计
hashman
2016-01-03 02:43
1
30894
ROS2实时裸机版实验RTPS
roswiki
2016-05-27 09:41
0
4389
树莓派上安装ros 通过vnc运行RVIZ 报段错误
y_fanfan
2016-05-24 19:44
1
6899
ROS2 在 Windows 开发配置 (二进制安装)
roswiki
2016-05-26 00:13
0
3878
ROS2 在 Windows 开发配置 (从源码)
roswiki
2016-05-25 23:49
0
2116
基于ROS的SLAM算法精讲
a1103592997
2016-05-25 10:27
2
8295
ROS怎样实现智能车左右视频的同步
setalldown
2016-05-23 03:48
0
2838
Kinect 在 Ubuntu 与 OpenNI 上
roswiki
2016-05-19 19:08
0
3852
QT是怎么样开发ROS功能包
463796572
2016-05-07 16:45
1
4826
ROS kinetic版本hokuyo无法安装
xiexp2016
2016-05-17 19:58
1
4837
怎么样使用ROS的cmd_vel命令控制Gazebo中的模型?
这大混混
2016-05-11 22:23
1
6461
建图时的map与odom坐标系的关系
hapi
2016-04-20 11:13
2
12679
rplidar 做hector slam 提示tf没有
陈建兴
2015-10-28 14:53
4
20228
有什么好的视觉定位包,或者视觉里程计的包
463796572
2016-05-07 16:44
0
2855
ros的定义
463796572
2016-05-06 10:41
0
2494
Laser 蔽障 大师请指点!!!
893905340
2016-04-07 17:01
1
4413
正在做一个项目,想让ROS和Android平板进行通信
nku_zls
2016-01-13 16:52
2
6622
启动kinect执行./NiViewer后报错
fengding
2016-04-22 17:22
2
2196
rosdep init/update失败以及KnowRob安装
Yifei
2016-04-26 20:35
0
1286
谢谢
CD172048320
2016-04-21 15:25
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4108
机器人关节值得做吗?
dennisdeng
2016-03-24 14:03
1
4470
启动Gazebo失败
jx93
2016-04-17 12:44
0
4043
如何在ROS下的cmakelist.txt中添加并使用静态库(.a)文件
大象掉河里
2016-04-13 17:35
4
8927
How to use python3 in ros?
wjzhangcsu
2016-04-13 16:07
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1936
深度数据转激光数据问题求助
hapi
2016-04-13 09:27
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1200
ros-indigo-desktop-full源码到哪里下
wangziyu
2016-04-09 11:51
1
4425
ros by example1 indigo之工具命令运用
冰冻点点
2016-04-07 17:26
0
2305
南京
张仕超
2016-03-21 19:04
1
3764
请问ros是怎么实现消息之间协调的
aids293
2016-02-19 11:34
2
6932
Creating URDF model error
KFBIT
2016-01-08 21:30
4
9538
跑ork教程出现错误,一直未解决,求指点
临渊不羡
2016-03-24 17:38
0
7927
数控磨床的六个加工基本常识
AMTBBS
2016-03-24 09:29
0
1553
rplidar 激光扫描仪
风花月伟
2016-03-21 21:29
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3737
想咨询一下git上下载的代码怎么使用
KFBIT
2016-01-04 14:16
17
22950
怎么把.bag二进制文件数据转换为.txt
zskalibur
2016-03-21 22:43
0
3668
kinect2的pointcloud数据怎么转换成伪激光数据
DaxiongAI
2016-03-02 17:14
1
5429
激光加不进向gazebo中
一路向北CGQ
2016-03-03 18:23
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8957
如何与stm32通信?
Gupern
2016-01-07 21:23
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8781
ros下stm32环境编译是出错
xianke
2016-01-23 09:11
2
6106
orocos的问题求各位大神帮帮忙
上善若水
2016-03-07 20:34
0
3151
move_base收到rviz指定的goal后,如何将goal通过action client发送给action server执行
当世豪杰
2016-03-02 10:31
0
7895
关于使用SLAM地图方法的问题
cj0204187
2016-02-02 15:24
3
8677
ROS初学者中文视频教程
dreamluo
2015-11-04 23:20
11
27932
运行rviz报错
许小五儿
2015-12-26 08:52
13
19686
roslaunch run node with namespace, but the service provied in the node don't have namespace informat
chenchengshao
2016-02-05 05:40
0
2841
turtlebot当前的位置是哪个话题发布的什么消息
zhangcui1985
2016-01-21 11:57
3
7269
gmapping包如何在Ubuntu14.04安装?
KFBIT
2016-01-20 16:44
2
3612
没有使用Kinect,自己做的scan图该怎么显示出来
zhangcui1985
2016-01-26 10:16
1
4920
学习ROS的一些网站,大家可以看看,将持续更新。。
muton
2015-08-27 09:55
2
7444
有关boost::bind,为什么会报错!!!!
gwc2029240
2016-01-27 18:09
0
3541
ros::init() 错误
993809188
2016-01-27 11:06
1
2070
move_base的问题
Skye
2016-01-23 17:33
2
9693
想做一个轮式小车 想具有路径规划能力
kiti1013
2015-07-18 18:05
15
31778
求助nav_msgs::Path用法
piliboss
2016-01-07 05:02
1
6642
robot_state_publisher崩溃
993809188
2016-01-23 16:43
1
2109
超哥的学习之路(1): 用C++写一个简单的Publisher(消息发布器)
Gupern
2016-01-10 11:28
2
3820
在ubuntu14.04 +indigo上配置kinnectv2
冰冻点点
2016-01-17 11:18
1
6095
URDF中的mesh路径
海里的猴子
2016-01-21 16:12
0
2741
URDF仿真中的错误,求解。。。。。。。。。。。。
sunskyland
2016-01-11 17:00
1
4487
ARM端和PC端ROS通讯
冰冻点点
2015-11-28 19:14
2
11097
请问。我想设立一个publisher发布std_msgs/Float64MultiArray类型的消息
roswiki
2016-01-06 15:52
3
9370
请问大神们 已有建好的地图和其yaml文件,如何将此地图导入rviz中用于导航呢?
roswiki
2016-01-06 15:53
1
5386
rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0, y: 0,
roswiki
2016-01-06 15:50
1
7335
ros中关于.test文件是什么?是使用rostest命令吗?求指导。。。
sunskyland
2016-01-06 09:08
0
1498
谁用ROS做过SLAM,用的激光雷达还是摄像头?
hashman
2016-01-04 00:43
4
8353
nimbro 疑惑。。。。。
sunskyland
2016-01-04 13:39
0
2630
小白我真搞不懂ROS到底是个什么呀。。。
hashman
2016-01-04 00:36
7
5192
学ros机器人程序设计这本书,每次执行.cpp文件时总是出现没有找到可执行的文件
hashman
2016-01-04 01:00
2
4157
为什么包下面没有turtlesim_node可执行文件?
hashman
2016-01-04 00:53
1
4400
写了一个urdf的文件,和一个launch的文件,启动的时候出错
hashman
2016-01-04 00:49
7
4174
想创建一个节点,需要连接一个第三方的库.so 可是怎么也连接不上是怎么回事啊?
hashman
2016-01-04 00:45
4
4069
ROS里怎样打开两个终端?
hashman
2016-01-04 00:41
3
3890
问下ros by example 同一版本的1和2有什么区别么?
hashman
2016-01-04 00:38
3
3538
请问大家用ROS主要是做些什么呢?
hashman
2016-01-04 00:26
6
4906
古月出品:ROS探索总结(十八)——重读tf
hashman
2016-01-03 02:57
0
32388
古月出品:ROS探索总结(十七)——构建完整的机器人应用系统
hashman
2016-01-03 02:48
0
31177
古月出品:ROS探索总结(十五)——amcl(导航与定位)
hashman
2016-01-03 02:35
0
20680
古月出品:ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)
hashman
2016-01-03 02:29
0
29740
古月出品:ROS探索总结(十三)——导航与定位框架
hashman
2016-01-03 02:18
0
25539
古月出品:ROS探索总结(十二)——坐标系统
hashman
2016-01-03 02:13
0
21744
古月出品:ROS探索总结(十)——语音控制
hashman
2016-01-03 01:52
0
17402
古月出品:ROS探索总结(九)——操作杆控制
hashman
2016-01-03 01:22
0
1879
古月出品:ROS探索总结(八)——键盘控制
hashman
2016-01-03 01:18
0
2213
古月出品:ROS探索总结(七)——smartcar源码上传
hashman
2016-01-03 01:10
0
1956
古月出品:ROS探索总结(六)——使用smartcar进行仿真
hashman
2016-01-03 01:06
0
2444
古月出品:ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar
hashman
2016-01-03 00:50
0
2711
关于人脸识别face_recognition
临渊不羡
2015-12-26 22:27
4
8358
除了官网的android上安装ros,谁还有别的教程,求分享
追风浪子66
2015-12-16 17:12
6
10257
ROS的学习(四)创建一个ROS包
roswiki
2015-07-02 17:07
5
5444
启动Turtlesim,输入roscore命令,报错:新手求帮助。。
sunskyland
2015-12-19 15:31
4
11185
ABB与Robotstudio发布数据
寒冬夜行人54
2015-11-30 17:07
8
11822
ROS和OpenRAVE怎么集成
motionplan小文
2015-12-08 09:07
1
6622
麻烦各位兄弟给看看,谢谢
ROS_Kitty
2015-12-10 11:19
1
5164
求各位大神给看看
ROS_Kitty
2015-12-03 18:48
2
6141
ROS的中文语音控制
wangzengxi
2015-12-01 22:27
1
5593
求教大神们一个关于USB转串口的配置和使用问题
微笑的起点
2015-11-24 21:43
4
7909
ROS的语音控制
wangzengxi
2015-11-28 13:08
4
8266
AttributeError: HeadTracker instance has no attribute 'image'
Lvip
2015-11-27 15:14
2
7166
odom校正
zhengwenlei
2015-11-24 17:00
1
5217
could not open port /dev/ttyUSB0
Lvip
2015-11-27 09:17
3
8522
slam_mapping 執行錯誤
kinta
2015-11-23 21:23
3
6617
谁有ros与andorid通信资料,教程,思路。。。急求啊
追风浪子66
2015-11-25 17:32
2
6924
出现tf error错误,怎么解决?
Running
2015-10-23 16:36
5
7526
请教与android相关
追风浪子66
2015-11-20 12:02
1
5581
关于ros 中rviz 的使用
aids293
2015-11-12 15:14
3
11099
irobot create2连接问题
陈建兴
2015-11-13 10:43
4
7392
arduino超声波模块与ros通讯
冰冻点点
2015-07-20 18:13
3
10449
这是什么情况啊,大神们给治治啊
ROS_Kitty
2015-11-20 23:40
2
5527
ctest一个代码出现错误,求助!!
motionplan小文
2015-10-16 16:05
0
3610
tum_ardrone中配置joystick求助
Dateios
2015-08-03 17:28
0
2672
ROSCON2015
Ben
2015-11-12 07:44
0
13977
如何标记设定的目标点?
Running
2015-11-04 19:07
1
3019
其实问题很简单,如何在程序里使用自己定义的消息类型
gwc2029240
2015-11-06 14:59
2
5654
ros.h等头文件为什么会有下滑波浪线,在qt中打开时
luccao
2015-11-03 20:16
1
5276
ubuntu12.04软件中心出错
motionplan小文
2015-10-25 21:35
2
5521
ROS系统安装时,进行环境变量的设置时出现的问题
风花月伟
2015-10-06 10:55
6
10119
PCL资料整理
无穷山色
2015-10-03 15:06
1
6237
ubuntu突然卡住了 死机之后
无穷山色
2015-10-03 15:08
0
4463
新手想實際透過ROS與Arduino MEGA做些實際簡單的運用。
peterlin
2015-09-24 00:33
2
4224
ROS历史功能包连接及与现有包通用情况
dreamluo
2015-09-29 17:09
0
2200
ROS的学习(二)ROS的文件系统
roswiki
2015-07-02 16:50
2
4794
Arduino上传程序时出错"avrdude: ser_open(): can't open device...."
姑苏长弓
2015-09-22 22:04
0
4107
ROS Con2014和2014视频分享
Ben
2015-07-20 23:38
2
7747
做社区,你真的准备好了吗
灰原姐姐
2015-08-28 09:13
3
7252
几本最新书籍共享
Ben
2015-07-19 23:46
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10373
kinect与激光
xin5yu
2015-09-14 09:06
1
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如何实现移动机器人多点移动?
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2015-09-04 21:15
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2015-07-27 23:12
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2015-08-29 21:31
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2015-08-26 16:58
1
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pcduino中用ROS进行语音控制电机
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2015-08-17 12:16
8
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看过ros_by_example_hydro_volume_2这本书的有没有碰到过这个问题
jack5652
2015-08-04 10:47
3
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2015-07-29 20:03
3
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2015-07-27 12:50
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2015-07-18 16:20
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2015-07-24 20:29
1
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2015-07-19 17:42
1
16072
ARM(PCduino)上编译ROS
冰冻点点
2015-07-26 20:06
0
3056
求大神解答
jack5652
2015-07-16 15:03
8
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分享一个机器人原理及其应用的视频教程!!!!
fendo
2015-07-18 11:27
2
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ROS wrapper理解
Joylim
2015-07-17 16:07
1
3000
有人在ROS下面开发过Kinect吗?求资料分享,谢谢
ds780184452
2015-07-11 09:48
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ds780184452
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roswiki
2015-07-08 20:59
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2015-07-02 16:56
6
8036
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2015-07-02 18:19
0
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roswiki
2015-07-02 17:56
0
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roswiki
2015-07-02 17:42
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roswiki
2015-07-02 17:34
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roswiki
2015-07-02 17:21
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ROS的学习(五)在工作空间中构建和使用catkin包
roswiki
2015-07-02 17:12
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编译kinova-ros功能包出现错误
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运行cpp时提示ros/ros.h不存在
c++程序发布和订阅机器人的位置信息