ROS-ROS机器人开发社区| SLAM社区

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ros小白请教大神们关于publisher的问题

Scottpigeon 2020-03-02 20:17 0 568
纯里程计导航

言子红 2020-02-16 15:24 0 625
创龙开发板TL5728-EasyEVM-A4如何移植ros

roso 2019-12-31 09:29 0 728
Ubuntu ROS melodic软件安装

AICT晨曦 2019-11-27 16:33 0 846
amcl使用多个激光雷达

1394643026 2019-11-20 17:37 0 1137
万向轮在urdf中的配置

大漠孤烟直 2019-11-12 11:26 0 889
ros下如何把数据传给PLC，两者如何通讯

海是倒过来的天 2019-11-04 23:43 0 1239
编译工作空间

lpy 2019-11-04 20:04 0 690
一个工作空间多个包的编译问题

rawrxe 2019-09-27 09:40 0 831
找伙伴一起学ROS，共同进步

Jony 2019-09-03 10:21 2 1606
刚开始学TF变换遇到的问题，希望大神指导

Patrick 2019-07-25 10:58 0 932
opencv无法显示图像

13102811724 2019-07-16 08:18 0 1103
招一个无人驾驶系统测试工程师

ycpixmoving 2019-07-08 18:26 0 1113
为什么好多内容看不了，如“ROS的学习”系列

noblepuck 2019-06-19 17:09 3 1733
大家有做openai_ros方面的经验吗？

mario 2019-06-15 14:26 4 2893
ros可以进行网络协议的仿真吗？

小飞123 2019-06-10 17:26 1 1201
TurtleBot3自动驾驶Autorace仿真出现的问题，有没有知道怎么解决的啊？

zjx_1086 2019-06-07 09:59 0 1517
安装turtlebot出错了，求大神帮看看

tb_11335 2019-06-02 10:40 0 879
资源分享贴：ROS的视频资源

17861406200 2019-05-10 19:23 3 2015
关于ros路径规划的问题

17861406200 2019-05-10 18:32 4 3902
xacro编写程序出错有没有大佬帮忙看下

lzhbot123 2019-05-04 11:35 1 1838
ROS可以与PLC通信吗？

范小牙 2019-04-24 19:25 0 2152
rosdep运行时出错

sxj 2019-04-21 19:57 0 814
安装ros时，出现hash校验错误

yangbaby 2019-04-10 10:17 0 1432
新手求问

xiaoqiuqvq 2019-04-03 13:04 0 977
关于ros network udp和tcp 问题

pzy2253999075 2019-02-11 18:14 0 2627
六轴高斯机械臂

itfanr 2019-01-31 16:39 0 4665
在设计LED开关电源时如何处理PCB元件布局

liuliyingzho 2019-01-03 13:21 0 923
gazebo：symbol lookup error

lyx2018 2018-12-18 22:01 1 4348
ROS基础教程二：创建软件包

tangtalang 2018-12-16 23:48 0 2183
ROS基础教程一：创建工作空间

tangtalang 2018-12-15 23:01 0 20622
我想问一下，机器人跟随代码里的一个问题

kdy 2018-12-06 19:50 0 2280
通过serial包就行串口通信管，出现乱码

s201761315 2018-11-13 07:55 0 1683
为什么编译找不到serial包，还需要配置吗

s201761315 2018-11-05 09:08 131 9810
ros 虚拟机kinetic 启动摄像头问题

480龙 2018-10-27 13:04 1 2396
[test2-6] process has died [pid 18366, exit code -6,

柯基柯基 2018-10-09 15:30 2 2614
使用display.launch调用rviz无法显示urdf文件创建的机器人模型

Sophiacrudely 2018-08-20 13:16 4 12572
求ROS资料

6228 2018-08-17 18:42 3 3936
ROS Lunar 不支持Ubuntu 17.10？

zyan 2018-04-28 20:23 0 1987
rviz 启动失败

hmm2015 2018-04-10 10:45 3 8402
求大牛们解答问题。。。

zhuzhuswg 2018-04-05 01:38 1 2400
atkin_make出现问题

shuitianCHEN 2018-03-24 13:26 3 3801
ros启动时候出现下边的问题，求助解决办法

15537853236 2017-09-25 13:03 3 7683
请教，ROS的发布订阅模式有哪些具体的应用，谢谢大家

serene 2017-09-18 17:23 0 3457
ROS源代码

jiqiren 2017-09-18 16:45 0 7081
请教ROS安装Indigo Igloo、 Kinetic Kame 、Lunar Loggerhead的区别？

Daniel.W 2017-09-12 02:25 0 419
编译官网的navigation包出错，提示Could NOT find SDL_image

petersong 2017-09-05 21:57 0 361
从安装到做项目一步步教你ROS

juceyzhao 2017-08-30 12:38 2 12108
qiu zu wei shen me cuo le

sue 2017-08-23 11:16 0 4365
q请问ros实现机制是什么

aids293 2017-08-21 23:14 0 3434
请问ubuntu14.04的ros indigo可以用python3么？还是说默认只能2.7

eva____ 2017-08-17 11:41 2 471
2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）

juceyzhao 2017-08-16 16:15 0 417
ROS-I开发流程

juceyzhao 2017-08-16 16:06 0 533
求助大神

johnlishanshan 2017-08-15 11:10 1 7087
rospy.Subscriber由于sleep()接收不到实时数据

zemel 2017-07-31 12:11 0 5197
编译joint_trajectory_controller出错

vanpersie 2017-07-31 10:48 0 2494
map->odom 的TF不稳定，跳的很厉害

waafdfddfdg 2017-07-28 15:17 1 362
关于提高ros实时性方法的问题，大家来讨论一下

zhangxudong 2017-07-25 14:52 0 4209
运行cpp时提示ros/ros.h不存在

Labour 2017-07-15 00:05 0 5657
社区qq群进不去呀？

秩序的风达 2017-06-26 13:05 0 2143
ubuntu16.04安装ROS Kinetic时出现问题，求帮助

liyi2012200 2017-06-20 15:37 2 1137
turtlebot2底座Kuboki驱动如何安装。？？？

zlros 2017-06-13 16:13 0 2601
编译官网navigation包出错。

waafdfddfdg 2017-06-07 14:33 4 7204
关于写PULISHER的问题急救！

wanghetongtt483 2017-06-03 08:56 0 3007
Turtlebot激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图出现进程被杀死的报错

648215262 2017-06-02 16:47 1 6162
turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示

金大叔 2017-05-31 09:56 2 7276
ros下安装bebop的包

kevin345 2017-05-30 11:26 0 3561
源码安装ompl后，加载不了ompl

leiyl 2017-05-23 18:24 0 3426
ROS安装过程中遇到这个问题，有谁遇到过吗？一直再刷这个，不知道这里是在下载还是有什么问题，谢谢！

hello_rhb 2017-05-11 23:43 4 5690
catkin工作空间用法以及具体编译问题

绝口不提 2017-05-11 19:08 0 653
ROS serial 包使用问题

waafdfddfdg 2017-05-11 13:03 2 5914
ROS如何控制四旋翼无人机？求指导。

无人机 2017-05-10 16:35 0 4968
一起组建一个ROS机器人学习小组吧！！

JimmyTan 2017-05-07 18:17 7 7718
ROS，Ubuntu，noobs，raspbian和raspbeery pi3的关系

hellokitty 2017-05-06 08:41 1 5327
ROS学习1_nvidia Jetson TX2 配置与安装 ROS

buguniaoo1991 2017-05-05 15:46 2 3423
有谁在ubuntu 17.04上安装ROS了吗？

hello_rhb 2017-05-03 22:58 11 7274
segmentation fault

Irin 2017-04-26 15:28 0 2953
rosmsg show 无法实现求帮助

layman001 2017-04-26 09:57 1 3703
ros外围控制

myprsp 2017-04-25 15:02 0 2231
求助求助，谢谢了～！！！

tianyu 2017-04-19 20:01 0 2309
error adding symbols: DSO missing from command line

Dimplek 2017-04-18 19:01 0 5703
线上学习ROS Navigation （五天深度学习）

Robotignite 2017-04-17 17:06 0 1824
ROS上项目的开源

binlee 2017-04-12 11:04 0 2768
VM 上启动rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz失败

chenbingzhi 2017-04-11 11:21 1 1293
如何用计算机驱动maxon电机

505672510 2017-04-09 21:37 0 3173
有没有人想一起翻译ros by example vol1 indigo?

zyzy 2017-04-01 16:17 6 6769
ros控制机械手运动

华科大小白 2017-04-01 11:00 0 2632
moveit 运动规划问题

wzg 2017-03-25 10:02 0 2254
Arch Linux使用 sudo rosdep init 指令问题

jameszhao 2017-03-21 16:39 0 2757
arm上安装moveit后导入模型出错 process has died [pid 1894, exit code -7

elf 2017-03-19 12:55 1 6152
[rosmake] ERROR:No arguments could be parsed into valid package or stack names.

阳光与微风 2017-03-12 17:41 3 9453
Turtlebot上跑slam的问题

PhDer 2017-03-06 12:48 0 2384
Ubuntu版本14.04 出现404 not found问题无法apt-get下载

荔枝111 2017-03-05 22:51 0 3191
vrep做智能汽车，能否反应车辆动力学特性？

zl_jlu 2017-03-03 12:48 1 4167
树莓派3 源码安装ros indigo 编译错误

xiaoluo 2017-03-02 16:27 0 3354
ROS传感器

你好呀 2017-02-27 18:18 1 4053
新手问题：在自定义msg并且订阅topic时遇到的问题。

guanner 2017-02-21 17:54 0 746
請教如何轉換ROS image 到 OpenCV image陣列（circular buffer）

nelson 2017-02-14 14:54 0 2395
[rosrun] Couldn't find executable

荔枝111 2017-02-12 12:50 3 2978
有没有在windows上搭建的类似rviz的客户端案例，求助

julianChen 2017-02-08 10:53 0 4106
ubuntu 16.10(The Yakkety Yak)安装kinetic过程中qt_gui_cpp编译出错

zhangyicheng 2017-02-07 13:05 1 1770
关于ROS外接设备驱动

汪鹏飞 2017-02-06 15:58 2 5520
ros系统自带的功能包对应的可执行程序存放在哪里？

mutou2015 2017-02-04 10:35 0 3185
新手问题：ros能否较好的支持c

汪鹏飞 2017-01-22 11:29 2 6486
使用moveit commander遇到加载不到模型的错误

清风_123 2017-01-20 19:54 0 5335
[ERROR]Could not initialize Kinova API (return code: 1015)

皮蛋瘦肉粥 2017-01-19 21:24 2 7858
［书籍］五天学会ROS

Robotignite 2017-01-18 17:44 4 4550
inet地址对激光器有影响吗？

lisiyu74542120 2017-01-17 08:40 0 2191
inet地址

lisiyu74542120 2017-01-16 15:50 0 2319
如何写机械臂的路径规划插件？

SUNFC 2017-01-14 23:08 0 2938
关于ros rviz

cx123 2017-01-11 11:21 0 2675
android如何进行地图坐标转换

Rizio 2017-01-03 11:29 0 4431
通过android设备规划Ros机器人的行进路线

915731877 2016-12-22 18:11 2 7969
SLAM驱动turtlebot求解

zfx_zju 2016-12-19 20:28 2 7362
在树莓派开发板上进行ROS开发

corvin_zhang 2016-12-19 09:04 2 7673
ROS语音交互系统设计

corvin_zhang 2016-12-03 09:00 0 3720
动态链接

070001717 2016-12-01 17:42 0 3643
零基础线上学习ROS (结合模拟机器人实践）

Robotignite 2016-11-30 18:47 6 10253
求问我这个是怎么回事呢？

陈z杰 2016-11-27 21:58 0 8078
請教如何將一移動平台裝置包成可與ROS Navigation 結合

nelson 2016-11-10 15:08 2 5578
ROS和arduino连接掉线，Lost sync with device, restarting...

sugar 2016-11-09 15:47 0 7826
hokuyo的激光 UST-10LX噪点太多

zq15952344 2016-11-04 23:02 0 6620
有关 Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

robotheart 2016-11-02 22:45 0 8437
ros 运行rviz 电脑死机

kobe4545 2016-11-02 11:32 7 11910
ROS安装问题

fpgh123 2016-10-31 12:48 0 8717
ros--ubuntu

lmy19880626 2016-10-28 15:04 0 4159
catkin_make编译ros包的时候出现Invoking “make -j4 -l4” failed

w945150145 2016-10-07 21:09 0 5185
Turtlebot 安装kobuki的时候卡住

saver54012 2016-10-04 10:49 0 10913
cmakelists 格式要怎么写老是编译不成功

YUXIN 2016-09-28 23:43 0 4777
三维图转入ros里面

仁者无敌 2016-09-28 19:40 4 7859
roslaunch报错

sl930427 2016-09-27 13:51 0 9586
arbotix安装与测试

Ing 2016-09-22 15:20 4 9693
problem of gmapping with neato_XV lidar

BruceLiu1130 2016-09-22 11:51 0 10738
ROS各种版本简易介绍

robo 2016-09-20 19:22 0 14487
路径规划研究者提问

zl_jlu 2016-09-15 19:26 1 6283
ros kinetic和ros indigo可以通信吗

shixueyouwen 2016-09-15 11:10 2 7680
新人求助，问题低级勿喷。

chunleiqu 2016-09-13 08:55 1 5896
ROS导航的相关问题

BruceLiu1130 2016-09-12 13:55 2 6925
Ubuntu-ROS下如何绑定串口号，求大神指教

微笑的起点 2016-09-10 08:44 2 7855
求助！不能把solidworks中建好的模型完整地导入到ROS中。

Mint 2016-08-25 08:51 2 7704
rosrun的问题

斯特李 2016-08-24 10:27 0 12230
rviz打开不了

Forrest 2016-08-21 10:28 1 3301
安装ROS 初始化rosdep时提示找不到命令求大神解答

lcl 2016-08-18 22:04 2 27245
力传感器与ROS的使用

zhengyanglong 2016-08-15 17:17 0 4130
ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别

roswiki 2016-08-11 05:39 2 15044
rosrun 执行tab之后，出现已经删除的节点

xiaoluo 2016-08-05 11:07 0 3478
ROS机械臂的问题

chonghongkuan 2016-08-02 11:33 2 6725
Gazebo与ros_control（4）：举一反三，实战youBot

learningros 2016-08-01 18:07 0 15671
Gazebo与ros_control（3）：Moveit输出规划轨迹到Gazebo

learningros 2016-08-01 17:53 0 15597
Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和差分驱动小车

learningros 2016-08-01 17:50 0 10592
Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来

learningros 2016-08-01 17:47 2 19303
请问如何设置Publisher或者Subscriber的间隔时间

thinker 2016-08-01 09:28 0 3484
关于树莓派3编译indigo ros完整版的问题

wp198950 2016-07-31 00:01 6 11236
树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版

dajianli 2016-07-23 22:28 8 13050
包的安装

xin景 2016-07-23 18:28 1 4878
使用XV-11激光雷达做hector_slam

dajianli 2016-07-20 11:53 0 24856
rosrun rviz rviz出错

eliyang1213 2016-07-19 16:53 1 5011
rosrun rviz rviz没有反应？

Silent_180 2016-07-18 18:33 0 4792
state_publisher报错

hanjf 2016-07-14 17:57 0 6308
sudo rosdep init失败？

eliyang1213 2016-07-13 17:01 0 5426
ubuntu配置ROS失败之后updatte失败求解决办法

s50046929 2016-07-12 12:00 0 4729
ROS等待一个消息

blacksnow 2016-07-09 21:20 0 3500
如何从Moveit!路径规划输出PVT插值到机器人驱动器中，来控制机械臂运动？

Silent_180 2016-07-09 16:57 1 5676
编译官网的face_recognition例子时报错

fengd13 2016-07-07 17:09 0 4174
HyperFlex

lgonpad 2016-06-29 22:24 0 2087
如何在ROS里使用XV-11 激光雷达

apache_cd 2016-06-26 13:45 0 8346
运用两个激光导航定位的情况

uniquelh 2016-06-23 14:03 5 11425
新手：请教Linux下如何查看ROS的版本信息

shenyu 2016-06-20 21:50 2 10926
ros连接ur5机器人失败

love_bayern 2016-06-20 09:45 2 11886
无法创建拥有不同名称的节点

Symender_Long 2016-06-18 13:55 3 7525
linux下无法打开可执行文件

simon 2016-06-16 09:26 0 3583
ROS MEMO

lglgang 2016-06-14 20:57 0 8941
新手请指教

ros新手 2016-06-14 09:14 1 5275
ROS 教程之 navigation ：用 move_base 控制自己的机器人(1)

roswiki 2016-06-13 23:13 0 6994
对Navigation基础的了解

roswiki 2016-06-13 18:18 2 12618
ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现

roswiki 2016-06-13 18:09 0 3962
【基础讨论2】rosservice和rossrv的区别是什么？

simon 2016-06-13 13:49 0 4474
【基础讨论1】result space在工作空间里有什么作用？

simon 2016-06-13 00:17 0 3478
remastersys UBUNTU制作镜像工具

lglgang 2016-06-08 21:35 0 3275
理解ROS

lglgang 2016-06-08 21:15 3 7243
ROS基础入门与备忘

lglgang 2016-06-08 20:59 1 8646
急！jade下安装gazebo，提示未发现软件包

simon 2016-06-06 15:28 4 6536
如何用ROS建设机器人上位机控制系统

doufunao 2016-06-04 08:50 1 6041
立体视觉，使用Rviz读取点云数据，显示不出来

Sally 2016-06-03 12:59 0 9012
ROS串口连接不上

blacksnow 2016-06-01 21:44 6 18367
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch报错

zjcyy 2016-05-27 11:40 3 5736
ROS2实时裸机版实验RTPS

roswiki 2016-05-27 09:41 0 4389
ROS2 在 Windows 开发配置（二进制安装）

roswiki 2016-05-26 00:13 0 3878
ROS2 在 Windows 开发配置（从源码）

roswiki 2016-05-25 23:49 0 2116
基于ROS的SLAM算法精讲

a1103592997 2016-05-25 10:27 2 8295
树莓派上安装ros 通过vnc运行RVIZ 报段错误

y_fanfan 2016-05-24 19:44 1 6899
ROS怎样实现智能车左右视频的同步

setalldown 2016-05-23 03:48 0 2838
Kinect视觉SLAM技术介绍Kinect视觉SLAM技术介绍

roswiki 2016-05-20 22:21 2 11439
Kinect 在 Ubuntu 与 OpenNI 上

roswiki 2016-05-19 19:08 0 3852
ROS kinetic版本hokuyo无法安装

xiexp2016 2016-05-17 19:58 1 4835
ROS硬件平台选型

zoe 2016-05-12 15:24 5 14876
怎么样使用ROS的cmd_vel命令控制Gazebo中的模型？

这大混混 2016-05-11 22:23 1 6461
新手求助！catkin_make报错，如何解决？

chanaqingying 2016-05-08 22:41 2 2304
QT是怎么样开发ROS功能包

463796572 2016-05-07 16:45 1 4826
有什么好的视觉定位包，或者视觉里程计的包

463796572 2016-05-07 16:44 0 2855

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