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ros小白请教大神们 关于publisher的问题
Scottpigeon
2020-03-02 20:17
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纯里程计导航
言子红
2020-02-16 15:24
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625
创龙开发板TL5728-EasyEVM-A4如何移植ros
roso
2019-12-31 09:29
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Ubuntu ROS melodic软件安装
AICT晨曦
2019-11-27 16:33
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amcl使用多个激光雷达
1394643026
2019-11-20 17:37
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1137
万向轮在urdf中的配置
大漠孤烟直
2019-11-12 11:26
0
889
ros下如何把数据传给PLC,两者如何通讯
海是倒过来的天
2019-11-04 23:43
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1239
编译工作空间
lpy
2019-11-04 20:04
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690
一个工作空间多个包的编译问题
rawrxe
2019-09-27 09:40
0
831
找伙伴一起学ROS,共同进步
Jony
2019-09-03 10:21
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1606
刚开始学TF变换遇到的问题,希望大神指导
Patrick
2019-07-25 10:58
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932
opencv无法显示图像
13102811724
2019-07-16 08:18
0
1103
招一个无人驾驶系统测试工程师
ycpixmoving
2019-07-08 18:26
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1113
为什么好多内容看不了,如“ROS的学习”系列
noblepuck
2019-06-19 17:09
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1733
大家有做openai_ros方面的经验吗?
mario
2019-06-15 14:26
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2893
ros可以进行网络协议的仿真吗?
小飞123
2019-06-10 17:26
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1201
TurtleBot3自动驾驶Autorace仿真出现的问题,有没有知道怎么解决的啊?
zjx_1086
2019-06-07 09:59
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1517
安装turtlebot出错了,求大神帮看看
tb_11335
2019-06-02 10:40
0
879
资源分享贴:ROS的视频资源
17861406200
2019-05-10 19:23
3
2015
关于ros路径规划的问题
17861406200
2019-05-10 18:32
4
3902
xacro编写程序出错 有没有大佬帮忙看下
lzhbot123
2019-05-04 11:35
1
1838
ROS可以与PLC通信吗?
范小牙
2019-04-24 19:25
0
2152
rosdep运行时出错
sxj
2019-04-21 19:57
0
814
安装ros时,出现hash校验错误
yangbaby
2019-04-10 10:17
0
1432
新手求问
xiaoqiuqvq
2019-04-03 13:04
0
977
关于ros network udp和tcp 问题
pzy2253999075
2019-02-11 18:14
0
2627
六轴高斯机械臂
itfanr
2019-01-31 16:39
0
4665
在设计LED开关电源时如何处理PCB元件布局
liuliyingzho
2019-01-03 13:21
0
923
gazebo:symbol lookup error
lyx2018
2018-12-18 22:01
1
4348
ROS基础教程二:创建软件包
tangtalang
2018-12-16 23:48
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2183
ROS基础教程一:创建工作空间
tangtalang
2018-12-15 23:01
0
20622
我想问一下,机器人跟随代码里的一个问题
kdy
2018-12-06 19:50
0
2280
通过serial包就行串口通信管,出现乱码
s201761315
2018-11-13 07:55
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1683
为什么编译找不到serial包,还需要配置吗
s201761315
2018-11-05 09:08
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9810
ros 虚拟机kinetic 启动摄像头问题
480龙
2018-10-27 13:04
1
2396
[test2-6] process has died [pid 18366, exit code -6,
柯基柯基
2018-10-09 15:30
2
2614
使用display.launch调用rviz无法显示urdf文件创建的机器人模型
Sophiacrudely
2018-08-20 13:16
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12572
求ROS资料
6228
2018-08-17 18:42
3
3936
ROS Lunar 不支持Ubuntu 17.10?
zyan
2018-04-28 20:23
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1987
rviz 启动失败
hmm2015
2018-04-10 10:45
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8402
求大牛们解答问题。。。
zhuzhuswg
2018-04-05 01:38
1
2400
atkin_make出现问题
shuitianCHEN
2018-03-24 13:26
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3801
ros启动时候出现下边的问题,求助解决办法
15537853236
2017-09-25 13:03
3
7683
请教,ROS的发布订阅模式有哪些具体的应用,谢谢大家
serene
2017-09-18 17:23
0
3457
ROS源代码
jiqiren
2017-09-18 16:45
0
7081
请教ROS安装Indigo Igloo、 Kinetic Kame 、Lunar Loggerhead的区别?
Daniel.W
2017-09-12 02:25
0
419
编译官网的navigation包出错,提示Could NOT find SDL_image
petersong
2017-09-05 21:57
0
361
从安装到做项目一步步教你ROS
juceyzhao
2017-08-30 12:38
2
12108
qiu zu wei shen me cuo le
sue
2017-08-23 11:16
0
4365
q请问ros实现机制是什么
aids293
2017-08-21 23:14
0
3434
请问ubuntu14.04的ros indigo可以用python3么?还是说默认只能2.7
eva____
2017-08-17 11:41
2
471
2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)
juceyzhao
2017-08-16 16:15
0
417
ROS-I开发流程
juceyzhao
2017-08-16 16:06
0
533
求助大神
johnlishanshan
2017-08-15 11:10
1
7087
rospy.Subscriber由于sleep()接收不到实时数据
zemel
2017-07-31 12:11
0
5197
编译joint_trajectory_controller出错
vanpersie
2017-07-31 10:48
0
2494
map->odom 的TF不稳定,跳的很厉害
waafdfddfdg
2017-07-28 15:17
1
362
关于提高ros实时性方法的问题,大家来讨论一下
zhangxudong
2017-07-25 14:52
0
4209
运行cpp时提示ros/ros.h不存在
Labour
2017-07-15 00:05
0
5657
社区qq群进不去呀?
秩序的风达
2017-06-26 13:05
0
2143
ubuntu16.04安装ROS Kinetic时出现问题,求帮助
liyi2012200
2017-06-20 15:37
2
1137
turtlebot2底座Kuboki驱动如何安装。???
zlros
2017-06-13 16:13
0
2601
编译官网navigation包出错。
waafdfddfdg
2017-06-07 14:33
4
7204
关于写PULISHER的问题 急救!
wanghetongtt483
2017-06-03 08:56
0
3007
Turtlebot激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图出现进程被杀死的报错
648215262
2017-06-02 16:47
1
6162
turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示
金大叔
2017-05-31 09:56
2
7276
ros下安装bebop的包
kevin345
2017-05-30 11:26
0
3561
源码安装ompl后,加载不了ompl
leiyl
2017-05-23 18:24
0
3426
ROS安装过程中遇到这个问题,有谁遇到过吗?一直再刷这个,不知道这里是在下载还是有什么问题,谢谢!
hello_rhb
2017-05-11 23:43
4
5690
catkin工作空间用法以及具体编译问题
绝口不提
2017-05-11 19:08
0
653
ROS serial 包使用问题
waafdfddfdg
2017-05-11 13:03
2
5914
ROS如何控制四旋翼无人机?求指导。
无人机
2017-05-10 16:35
0
4968
一起组建一个ROS机器人学习小组吧!!
JimmyTan
2017-05-07 18:17
7
7718
ROS,Ubuntu,noobs,raspbian和raspbeery pi3的关系
hellokitty
2017-05-06 08:41
1
5327
ROS学习1_nvidia Jetson TX2 配置与安装 ROS
buguniaoo1991
2017-05-05 15:46
2
3423
有谁在ubuntu 17.04上安装ROS了吗?
hello_rhb
2017-05-03 22:58
11
7274
segmentation fault
Irin
2017-04-26 15:28
0
2953
rosmsg show 无法实现 求帮助
layman001
2017-04-26 09:57
1
3703
ros外围控制
myprsp
2017-04-25 15:02
0
2231
求助求助,谢谢了~!!!
tianyu
2017-04-19 20:01
0
2309
error adding symbols: DSO missing from command line
Dimplek
2017-04-18 19:01
0
5703
线上学习ROS Navigation (五天深度学习)
Robotignite
2017-04-17 17:06
0
1824
ROS上项目的开源
binlee
2017-04-12 11:04
0
2768
VM 上 启动rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz失败
chenbingzhi
2017-04-11 11:21
1
1293
如何用计算机驱动maxon电机
505672510
2017-04-09 21:37
0
3173
有没有人想一起翻译ros by example vol1 indigo?
zyzy
2017-04-01 16:17
6
6769
ros控制机械手运动
华科大小白
2017-04-01 11:00
0
2632
moveit 运动规划问题
wzg
2017-03-25 10:02
0
2254
Arch Linux使用 sudo rosdep init 指令问题
jameszhao
2017-03-21 16:39
0
2757
arm上安装moveit后导入模型出错 process has died [pid 1894, exit code -7
elf
2017-03-19 12:55
1
6152
[rosmake] ERROR:No arguments could be parsed into valid package or stack names.
阳光与微风
2017-03-12 17:41
3
9453
Turtlebot上跑slam的问题
PhDer
2017-03-06 12:48
0
2384
Ubuntu版本14.04 出现404 not found问题 无法apt-get下载
荔枝111
2017-03-05 22:51
0
3191
vrep做智能汽车,能否反应车辆动力学特性?
zl_jlu
2017-03-03 12:48
1
4167
树莓派3 源码安装ros indigo 编译错误
xiaoluo
2017-03-02 16:27
0
3354
ROS传感器
你好呀
2017-02-27 18:18
1
4053
新手问题:在自定义msg并且订阅topic时遇到的问题。
guanner
2017-02-21 17:54
0
746
請教如何轉換ROS image 到 OpenCV image陣列(circular buffer)
nelson
2017-02-14 14:54
0
2395
[rosrun] Couldn't find executable
荔枝111
2017-02-12 12:50
3
2978
有没有在windows上搭建的类似rviz的客户端案例,求助
julianChen
2017-02-08 10:53
0
4106
ubuntu 16.10(The Yakkety Yak)安装kinetic过程中qt_gui_cpp编译出错
zhangyicheng
2017-02-07 13:05
1
1770
关于ROS外接设备驱动
汪鹏飞
2017-02-06 15:58
2
5520
ros系统自带的功能包对应的可执行程序存放在哪里?
mutou2015
2017-02-04 10:35
0
3185
新手问题:ros能否较好的支持c
汪鹏飞
2017-01-22 11:29
2
6486
使用moveit commander遇到加载不到模型的错误
清风_123
2017-01-20 19:54
0
5335
[ERROR]Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
皮蛋瘦肉粥
2017-01-19 21:24
2
7858
[书籍]五天学会ROS
Robotignite
2017-01-18 17:44
4
4550
inet地址对激光器有影响吗?
lisiyu74542120
2017-01-17 08:40
0
2191
inet地址
lisiyu74542120
2017-01-16 15:50
0
2319
如何写机械臂的路径规划插件?
SUNFC
2017-01-14 23:08
0
2938
关于ros rviz
cx123
2017-01-11 11:21
0
2675
android如何进行地图坐标转换
Rizio
2017-01-03 11:29
0
4431
通过android设备规划Ros机器人的行进路线
915731877
2016-12-22 18:11
2
7969
SLAM驱动turtlebot求解
zfx_zju
2016-12-19 20:28
2
7362
在树莓派开发板上进行ROS开发
corvin_zhang
2016-12-19 09:04
2
7673
ROS语音交互系统设计
corvin_zhang
2016-12-03 09:00
0
3720
动态链接
070001717
2016-12-01 17:42
0
3643
零基础线上学习ROS (结合模拟机器人实践)
Robotignite
2016-11-30 18:47
6
10253
求问我这个是怎么回事呢?
陈z杰
2016-11-27 21:58
0
8078
請教如何將一移動平台裝置包成可與ROS Navigation 結合
nelson
2016-11-10 15:08
2
5578
ROS和arduino连接掉线,Lost sync with device, restarting...
sugar
2016-11-09 15:47
0
7826
hokuyo的激光 UST-10LX噪点太多
zq15952344
2016-11-04 23:02
0
6620
有关 Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.
robotheart
2016-11-02 22:45
0
8437
ros 运行rviz 电脑死机
kobe4545
2016-11-02 11:32
7
11910
ROS安装问题
fpgh123
2016-10-31 12:48
0
8717
ros--ubuntu
lmy19880626
2016-10-28 15:04
0
4159
catkin_make编译ros包的时候出现Invoking “make -j4 -l4” failed
w945150145
2016-10-07 21:09
0
5185
Turtlebot 安装kobuki的时候卡住
saver54012
2016-10-04 10:49
0
10913
cmakelists 格式要怎么写 老是编译不成功
YUXIN
2016-09-28 23:43
0
4777
三维图转入ros里面
仁者无敌
2016-09-28 19:40
4
7859
roslaunch报错
sl930427
2016-09-27 13:51
0
9586
arbotix安装与测试
Ing
2016-09-22 15:20
4
9693
problem of gmapping with neato_XV lidar
BruceLiu1130
2016-09-22 11:51
0
10738
ROS各种版本简易介绍
robo
2016-09-20 19:22
0
14487
路径规划研究者提问
zl_jlu
2016-09-15 19:26
1
6283
ros kinetic和ros indigo可以通信吗
shixueyouwen
2016-09-15 11:10
2
7680
新人求助,问题低级勿喷。
chunleiqu
2016-09-13 08:55
1
5896
ROS导航的相关问题
BruceLiu1130
2016-09-12 13:55
2
6925
Ubuntu-ROS下如何绑定串口号,求大神指教
微笑的起点
2016-09-10 08:44
2
7855
求助!不能把solidworks中建好的模型完整地导入到ROS中。
Mint
2016-08-25 08:51
2
7704
rosrun的问题
斯特李
2016-08-24 10:27
0
12230
rviz打开不了
Forrest
2016-08-21 10:28
1
3301
安装ROS 初始化rosdep时提示 找不到命令 求大神解答
lcl
2016-08-18 22:04
2
27245
力传感器与ROS的使用
zhengyanglong
2016-08-15 17:17
0
4130
ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
roswiki
2016-08-11 05:39
2
15044
rosrun 执行tab之后,出现已经删除的节点
xiaoluo
2016-08-05 11:07
0
3478
ROS机械臂的问题
chonghongkuan
2016-08-02 11:33
2
6725
Gazebo与ros_control(4):举一反三,实战youBot
learningros
2016-08-01 18:07
0
15671
Gazebo与ros_control(3):Moveit输出规划轨迹到Gazebo
learningros
2016-08-01 17:53
0
15597
Gazebo与ros_control(2):七自由度机械臂和差分驱动小车
learningros
2016-08-01 17:50
0
10592
Gazebo与ros_control(1):让模型动起来
learningros
2016-08-01 17:47
2
19303
请问如何设置Publisher或者Subscriber的间隔时间
thinker
2016-08-01 09:28
0
3484
关于树莓派3编译indigo ros完整版的问题
wp198950
2016-07-31 00:01
6
11236
树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版
dajianli
2016-07-23 22:28
8
13050
包的安装
xin景
2016-07-23 18:28
1
4878
使用XV-11激光雷达做hector_slam
dajianli
2016-07-20 11:53
0
24856
rosrun rviz rviz出错
eliyang1213
2016-07-19 16:53
1
5011
rosrun rviz rviz没有反应?
Silent_180
2016-07-18 18:33
0
4792
state_publisher报错
hanjf
2016-07-14 17:57
0
6308
sudo rosdep init失败?
eliyang1213
2016-07-13 17:01
0
5426
ubuntu配置ROS失败 之后updatte失败 求解决办法
s50046929
2016-07-12 12:00
0
4729
ROS等待一个消息
blacksnow
2016-07-09 21:20
0
3500
如何从Moveit!路径规划输出PVT插值到机器人驱动器中,来控制机械臂运动?
Silent_180
2016-07-09 16:57
1
5676
编译官网的face_recognition例子时报错
fengd13
2016-07-07 17:09
0
4174
HyperFlex
lgonpad
2016-06-29 22:24
0
2087
如何在ROS里使用XV-11 激光雷达
apache_cd
2016-06-26 13:45
0
8346
运用两个激光导航定位的情况
uniquelh
2016-06-23 14:03
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