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ros小白请教大神们 关于publisher的问题
Scottpigeon
2020-03-02 20:17
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373
纯里程计导航
言子红
2020-02-16 15:24
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441
创龙开发板TL5728-EasyEVM-A4如何移植ros
roso
2019-12-31 09:29
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555
Ubuntu ROS melodic软件安装
AICT晨曦
2019-11-27 16:33
0
641
amcl使用多个激光雷达
1394643026
2019-11-20 17:37
0
833
万向轮在urdf中的配置
大漠孤烟直
2019-11-12 11:26
0
666
ros下如何把数据传给PLC，两者如何通讯
海是倒过来的天
2019-11-04 23:43
0
867
编译工作空间
lpy
2019-11-04 20:04
0
519
一个工作空间多个包的编译问题
rawrxe
2019-09-27 09:40
0
633
找伙伴一起学ROS，共同进步
Jony
2019-09-03 10:21
2
1253
刚开始学TF变换遇到的问题，希望大神指导
Patrick
2019-07-25 10:58
0
780
opencv无法显示图像
13102811724
2019-07-16 08:18
0
904
招一个无人驾驶系统测试工程师
ycpixmoving
2019-07-08 18:26
0
940
为什么好多内容看不了，如“ROS的学习”系列
noblepuck
2019-06-19 17:09
3
1414
大家有做openai_ros方面的经验吗？
mario
2019-06-15 14:26
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2376
ros可以进行网络协议的仿真吗？
小飞123
2019-06-10 17:26
1
978
TurtleBot3自动驾驶Autorace仿真出现的问题，有没有知道怎么解决的啊？
zjx_1086
2019-06-07 09:59
0
1272
安装turtlebot出错了，求大神帮看看
tb_11335
2019-06-02 10:40
0
724
资源分享贴：ROS的视频资源
17861406200
2019-05-10 19:23
3
1665
关于ros路径规划的问题
17861406200
2019-05-10 18:32
4
3312
xacro编写程序出错 有没有大佬帮忙看下
lzhbot123
2019-05-04 11:35
1
1449
ROS可以与PLC通信吗？
范小牙
2019-04-24 19:25
0
1882
rosdep运行时出错
sxj
2019-04-21 19:57
0
675
安装ros时，出现hash校验错误
yangbaby
2019-04-10 10:17
0
1289
新手求问
xiaoqiuqvq
2019-04-03 13:04
0
836
关于ros network udp和tcp 问题
pzy2253999075
2019-02-11 18:14
0
2261
六轴高斯机械臂
itfanr
2019-01-31 16:39
0
4199
在设计LED开关电源时如何处理PCB元件布局
liuliyingzho
2019-01-03 13:21
0
794
gazebo：symbol lookup error
lyx2018
2018-12-18 22:01
1
3784
ROS基础教程二：创建软件包
tangtalang
2018-12-16 23:48
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1943
ROS基础教程一：创建工作空间
tangtalang
2018-12-15 23:01
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20232
我想问一下，机器人跟随代码里的一个问题
kdy
2018-12-06 19:50
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2160
通过serial包就行串口通信管，出现乱码
s201761315
2018-11-13 07:55
0
1473
为什么编译找不到serial包，还需要配置吗
s201761315
2018-11-05 09:08
131
7425
ros 虚拟机kinetic 启动摄像头问题
480龙
2018-10-27 13:04
1
2103
[test2-6] process has died [pid 18366, exit code -6,
柯基柯基
2018-10-09 15:30
2
2263
使用display.launch调用rviz无法显示urdf文件创建的机器人模型
Sophiacrudely
2018-08-20 13:16
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10864
求ROS资料
6228
2018-08-17 18:42
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3623
ROS Lunar 不支持Ubuntu 17.10？
zyan
2018-04-28 20:23
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1822
rviz 启动失败
hmm2015
2018-04-10 10:45
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7338
求大牛们解答问题。。。
zhuzhuswg
2018-04-05 01:38
1
2196
atkin_make出现问题
shuitianCHEN
2018-03-24 13:26
3
3431
ros启动时候出现下边的问题，求助解决办法
15537853236
2017-09-25 13:03
3
7348
请教，ROS的发布订阅模式有哪些具体的应用，谢谢大家
serene
2017-09-18 17:23
0
3293
ROS源代码
jiqiren
2017-09-18 16:45
0
6825
请教ROS安装Indigo Igloo、 Kinetic Kame 、Lunar Loggerhead的区别？
Daniel.W
2017-09-12 02:25
0
419
编译官网的navigation包出错，提示Could NOT find SDL_image
petersong
2017-09-05 21:57
0
361
从安装到做项目一步步教你ROS
juceyzhao
2017-08-30 12:38
2
11532
qiu zu wei shen me cuo le
sue
2017-08-23 11:16
0
4134
q请问ros实现机制是什么
aids293
2017-08-21 23:14
0
3266
请问ubuntu14.04的ros indigo可以用python3么？还是说默认只能2.7
eva____
2017-08-17 11:41
2
471
2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）
juceyzhao
2017-08-16 16:15
0
417
ROS-I开发流程
juceyzhao
2017-08-16 16:06
0
533
求助大神
johnlishanshan
2017-08-15 11:10
1
6681
rospy.Subscriber由于sleep()接收不到实时数据
zemel
2017-07-31 12:11
0
4952
编译joint_trajectory_controller出错
vanpersie
2017-07-31 10:48
0
2354
map->odom 的TF不稳定，跳的很厉害
waafdfddfdg
2017-07-28 15:17
1
362
关于提高ros实时性方法的问题，大家来讨论一下
zhangxudong
2017-07-25 14:52
0
3954
运行cpp时提示ros/ros.h不存在
Labour
2017-07-15 00:05
0
5257
社区qq群进不去呀？
秩序的风达
2017-06-26 13:05
0
2002
ubuntu16.04安装ROS Kinetic时出现问题，求帮助
liyi2012200
2017-06-20 15:37
2
1137
turtlebot2底座Kuboki驱动如何安装。？？？
zlros
2017-06-13 16:13
0
2437
编译官网navigation包出错。
waafdfddfdg
2017-06-07 14:33
4
6734
关于写PULISHER的问题 急救！
wanghetongtt483
2017-06-03 08:56
0
2879
Turtlebot激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图出现进程被杀死的报错
648215262
2017-06-02 16:47
1
5770
turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示
金大叔
2017-05-31 09:56
2
6885
ros下安装bebop的包
kevin345
2017-05-30 11:26
0
3427
源码安装ompl后，加载不了ompl
leiyl
2017-05-23 18:24
0
3252
ROS安装过程中遇到这个问题，有谁遇到过吗？一直再刷这个，不知道这里是在下载还是有什么问题，谢谢！
hello_rhb
2017-05-11 23:43
4
5250
catkin工作空间用法以及具体编译问题
绝口不提
2017-05-11 19:08
0
653
ROS serial 包使用问题
waafdfddfdg
2017-05-11 13:03
2
5596
ROS如何控制四旋翼无人机？求指导。
无人机
2017-05-10 16:35
0
4649
一起组建一个ROS机器人学习小组吧！！
JimmyTan
2017-05-07 18:17
7
7233
ROS，Ubuntu，noobs，raspbian和raspbeery pi3的关系
hellokitty
2017-05-06 08:41
1
5096
ROS学习1_nvidia Jetson TX2 配置与安装 ROS
buguniaoo1991
2017-05-05 15:46
2
3423
有谁在ubuntu 17.04上安装ROS了吗？
hello_rhb
2017-05-03 22:58
11
6769
segmentation fault
Irin
2017-04-26 15:28
0
2801
rosmsg show 无法实现 求帮助
layman001
2017-04-26 09:57
1
3461
ros外围控制
myprsp
2017-04-25 15:02
0
2108
求助求助，谢谢了～！！！
tianyu
2017-04-19 20:01
0
2166
error adding symbols: DSO missing from command line
Dimplek
2017-04-18 19:01
0
5552
线上学习ROS Navigation （五天深度学习）
Robotignite
2017-04-17 17:06
0
1824
ROS上项目的开源
binlee
2017-04-12 11:04
0
2563
VM 上 启动rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz失败
chenbingzhi
2017-04-11 11:21
1
1293
如何用计算机驱动maxon电机
505672510
2017-04-09 21:37
0
3036
有没有人想一起翻译ros by example vol1 indigo?
zyzy
2017-04-01 16:17
6
6370
ros控制机械手运动
华科大小白
2017-04-01 11:00
0
2486
moveit 运动规划问题
wzg
2017-03-25 10:02
0
2097
Arch Linux使用 sudo rosdep init 指令问题
jameszhao
2017-03-21 16:39
0
2616
arm上安装moveit后导入模型出错 process has died [pid 1894, exit code -7
elf
2017-03-19 12:55
1
5841
[rosmake] ERROR:No arguments could be parsed into valid package or stack names.
阳光与微风
2017-03-12 17:41
3
8859
Turtlebot上跑slam的问题
PhDer
2017-03-06 12:48
0
2230
Ubuntu版本14.04 出现404 not found问题 无法apt-get下载
荔枝111
2017-03-05 22:51
0
3074
vrep做智能汽车，能否反应车辆动力学特性？
zl_jlu
2017-03-03 12:48
1
3938
树莓派3 源码安装ros indigo 编译错误
xiaoluo
2017-03-02 16:27
0
3207
ROS传感器
你好呀
2017-02-27 18:18
1
3810
新手问题：在自定义msg并且订阅topic时遇到的问题。
guanner
2017-02-21 17:54
0
746
請教如何轉換ROS image 到 OpenCV image陣列（circular buffer）
nelson
2017-02-14 14:54
0
2285
[rosrun] Couldn't find executable
荔枝111
2017-02-12 12:50
3
2978
有没有在windows上搭建的类似rviz的客户端案例，求助
julianChen
2017-02-08 10:53
0
3848
ubuntu 16.10(The Yakkety Yak)安装kinetic过程中qt_gui_cpp编译出错
zhangyicheng
2017-02-07 13:05
1
1770
关于ROS外接设备驱动
汪鹏飞
2017-02-06 15:58
2
5237
ros系统自带的功能包对应的可执行程序存放在哪里？
mutou2015
2017-02-04 10:35
0
2941
新手问题：ros能否较好的支持c
汪鹏飞
2017-01-22 11:29
2
6011
使用moveit commander遇到加载不到模型的错误
清风_123
2017-01-20 19:54
0
5055
[ERROR]Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
皮蛋瘦肉粥
2017-01-19 21:24
2
7562
［书籍］五天学会ROS
Robotignite
2017-01-18 17:44
4
4550
inet地址对激光器有影响吗？
lisiyu74542120
2017-01-17 08:40
0
2056
inet地址
lisiyu74542120
2017-01-16 15:50
0
2175
如何写机械臂的路径规划插件？
SUNFC
2017-01-14 23:08
0
2792
关于ros rviz
cx123
2017-01-11 11:21
0
2521
android如何进行地图坐标转换
Rizio
2017-01-03 11:29
0
4253
通过android设备规划Ros机器人的行进路线
915731877
2016-12-22 18:11
2
7709
SLAM驱动turtlebot求解
zfx_zju
2016-12-19 20:28
2
7104
在树莓派开发板上进行ROS开发
corvin_zhang
2016-12-19 09:04
2
7673
ROS语音交互系统设计
corvin_zhang
2016-12-03 09:00
0
3720
动态链接
070001717
2016-12-01 17:42
0
3506
零基础线上学习ROS (结合模拟机器人实践）
Robotignite
2016-11-30 18:47
6
10253
求问我这个是怎么回事呢？
陈z杰
2016-11-27 21:58
0
7946
請教如何將一移動平台裝置包成可與ROS Navigation 結合
nelson
2016-11-10 15:08
2
5578
ROS和arduino连接掉线，Lost sync with device, restarting...
sugar
2016-11-09 15:47
0
7659
hokuyo的激光 UST-10LX噪点太多
zq15952344
2016-11-04 23:02
0
6488
有关 Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.
robotheart
2016-11-02 22:45
0
8167
ros 运行rviz 电脑死机
kobe4545
2016-11-02 11:32
7
11217
ROS安装问题
fpgh123
2016-10-31 12:48
0
8717
ros--ubuntu
lmy19880626
2016-10-28 15:04
0
4059
catkin_make编译ros包的时候出现Invoking “make -j4 -l4” failed
w945150145
2016-10-07 21:09
0
5185
Turtlebot 安装kobuki的时候卡住
saver54012
2016-10-04 10:49
0
10913
cmakelists 格式要怎么写 老是编译不成功
YUXIN
2016-09-28 23:43
0
4646
三维图转入ros里面
仁者无敌
2016-09-28 19:40
4
7536
roslaunch报错
sl930427
2016-09-27 13:51
0
9422
arbotix安装与测试
Ing
2016-09-22 15:20
4
9276
problem of gmapping with neato_XV lidar
BruceLiu1130
2016-09-22 11:51
0
10584
ROS各种版本简易介绍
robo
2016-09-20 19:22
0
13809
路径规划研究者提问
zl_jlu
2016-09-15 19:26
1
6028
ros kinetic和ros indigo可以通信吗
shixueyouwen
2016-09-15 11:10
2
7292
新人求助，问题低级勿喷。
chunleiqu
2016-09-13 08:55
1
5676
ROS导航的相关问题
BruceLiu1130
2016-09-12 13:55
2
6634
Ubuntu-ROS下如何绑定串口号，求大神指教
微笑的起点
2016-09-10 08:44
2
7485
求助！不能把solidworks中建好的模型完整地导入到ROS中。
Mint
2016-08-25 08:51
2
7408
rosrun的问题
斯特李
2016-08-24 10:27
0
12089
rviz打开不了
Forrest
2016-08-21 10:28
1
3301
安装ROS 初始化rosdep时提示 找不到命令 求大神解答
lcl
2016-08-18 22:04
2
26438
力传感器与ROS的使用
zhengyanglong
2016-08-15 17:17
0
3920
ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
roswiki
2016-08-11 05:39
2
14777
rosrun 执行tab之后，出现已经删除的节点
xiaoluo
2016-08-05 11:07
0
3327
ROS机械臂的问题
chonghongkuan
2016-08-02 11:33
2
6473
Gazebo与ros_control（4）：举一反三，实战youBot
learningros
2016-08-01 18:07
0
15671
Gazebo与ros_control（3）：Moveit输出规划轨迹到Gazebo
learningros
2016-08-01 17:53
0
15597
Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和差分驱动小车
learningros
2016-08-01 17:50
0
10592
Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来
learningros
2016-08-01 17:47
2
19303
请问如何设置Publisher或者Subscriber的间隔时间
thinker
2016-08-01 09:28
0
3325
关于树莓派3编译indigo ros完整版的问题
wp198950
2016-07-31 00:01
6
10946
树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版
dajianli
2016-07-23 22:28
8
13050
包的安装
xin景
2016-07-23 18:28
1
4674
使用XV-11激光雷达做hector_slam
dajianli
2016-07-20 11:53
0
24856
rosrun rviz rviz出错
eliyang1213
2016-07-19 16:53
1
4785
rosrun rviz rviz没有反应？
Silent_180
2016-07-18 18:33
0
4565
state_publisher报错
hanjf
2016-07-14 17:57
0
6175
sudo rosdep init失败？
eliyang1213
2016-07-13 17:01
0
5156
ubuntu配置ROS失败 之后updatte失败 求解决办法
s50046929
2016-07-12 12:00
0
4566
ROS等待一个消息
blacksnow
2016-07-09 21:20
0
3281
如何从Moveit!路径规划输出PVT插值到机器人驱动器中，来控制机械臂运动？
Silent_180
2016-07-09 16:57
1
5431
编译官网的face_recognition例子时报错
fengd13
2016-07-07 17:09
0
4012
HyperFlex
lgonpad
2016-06-29 22:24
0
2087
如何在ROS里使用XV-11 激光雷达
apache_cd
2016-06-26 13:45
0
8346
运用两个激光导航定位的情况
uniquelh
2016-06-23 14:03
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