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关于提高ros实时性方法的问题,大家来讨论一下

最近在做基于ros系统的机器人导航方案,经过测试发现相应实时性达不到要求。尝试了给ubuntu打RT...

c++程序发布和订阅机器人的位置信息
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大家好,我们用的Hector建立了实验室地图,我们的目的是发布并且订阅...

金大叔 423
对Navigation基础的了解

在尝试完成用AMCL来导航和避障后,下面对Navigation的理解作下总结。本篇...

roswiki 11718
编译官网navigation包出错。
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下载了官网的navigation包,编译到这一步总是通不过,错误如下。...

细部导航定位

请教各位大大, 我刚用ROS导航包建立导航功能, 但发现其精准度误差约10公分, 如果到达目标...

nelson 317
运行cpp时提示ros/ros.h不存在
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新手刚开始自学,做书上例程的时候一直卡在这,就是gcc .cpp的时候...

Labour 112
有谁在ubuntu 17.04上安装ROS了吗?

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ubuntu16.04安装ROS Kinetic时出...

ubuntu16.04下安装ROS Kinetic时,在使用了以下命令后,出现问题 步骤1:sud...

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